Iela par Cielavu ielu nodēvēta 1988. gadā “nolūkā saglabāt izzūdošos vietvārdus” Pļavnieku mikrorajona celtniecības gaitā izzudušās Cielavu ielas vietā. Sākotnēji projektēta no Istras līdz Ilūkstes ielai. 1989. gadā dzīvokļu problēmas risināšanai tur atļāva veikt individuālo apbūvi. Ielas izbūves un namu apbūves projekts netika īstenots. Pašlaik Cielavu iela ir zaļa josla starp privātmāju pagalmiem, ko iecienījuši suņu īpašnieki un citi atpūtnieki.
VĒSTURE Dārzciems atrodas Rīgas dienvidaustrumu daļā, Daugavas labajā krastā, un robežojas ar Purvciemu, Pļavniekiem, Šķirotavu, Maskavas forštati un Avotu apkaimi. Tā robežas iezīmē Lubānas, Ilūkstes, Augusta Deglava un Slāvu iela, kā arī dzelzceļš. Visi apkaimes 457 hektāri ir līdzeni un diezgan viendabīgi – apkaimē nav ne kalnu, ne ieleju, ne mežu, ne ūdenstilpju, ja neskaita Matīsa kapu uzkalniņu un apstādījumus, toties ir mājīga privātmāju un arī daudzstāvu māju apbūve, kuru pagalmos izveidojušās mazas vietējās zaļās oāzītes. 18. gs. beigu kartēs…